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豆浆机连接轴和豆浆机润滑油是否对人体有毒，主要取决于所使用的材质和润滑油类型。
正规品牌的豆浆机连接轴都采用食品级材质，不会对人体健康产生危害，而豆浆机的润滑油，如果是食品级机械专用润滑油，也不会对人体产生危害，因为这种润滑油是经过严格的质量控制和安全测试的。
如果豆浆机长时间使用，连接轴或润滑油受到污染或老化，就有可能产生有害物质，为了安全起见，建议在使用豆浆机时，定期清理和更换润滑油，并关注产品的质量和安全认证情况。
只要选择正规品牌、注意日常维护和定期更换润滑油，豆浆机连接轴和润滑油一般不会对人体健康产生危害，但如果存在疑虑，建议咨询相关专家或售后服务人员。